產(chǎn)品概述

掛軌機(jī)器人主要應(yīng)用于高低壓開關(guān)室、主控室、GIS室、二次設(shè)備倉(cāng)等室內(nèi)區(qū)域。通過(guò)搭載紅外熱像儀、可見光攝像機(jī)、局放監(jiān)測(cè)傳感器、環(huán)境傳感器等設(shè)備，沿既定軌道自主巡視和遙控巡視，將數(shù)據(jù)回傳至本地監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行智能分析識(shí)別。

亮點(diǎn)功能

視頻識(shí)別功能：

　　? 機(jī)器人自身攜帶的可見光攝像機(jī)，在巡檢過(guò)程中完成視頻圖像的數(shù)據(jù)采集，回傳到本地監(jiān)控系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)智能分析處理，識(shí)別視頻圖像內(nèi)容，從而全面掌握電力設(shè)備的狀態(tài)；

　　紅外測(cè)溫功能：

　　? 包括紅外普測(cè)、精確測(cè)溫、遙控測(cè)溫和測(cè)溫預(yù)警等。巡檢過(guò)程中會(huì)對(duì)設(shè)備溫度進(jìn)行有效的判斷，超出溫度設(shè)置范圍，則生成實(shí)時(shí)告警信息。

　　局放監(jiān)測(cè)功能：

　　? 軌道機(jī)器人內(nèi)部搭載局放監(jiān)測(cè)傳感器用于地電波（TEV）和超聲波（AE）的監(jiān)測(cè)。利用局放監(jiān)測(cè)設(shè)備，能實(shí)時(shí)對(duì)開關(guān)柜等設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

　　一鍵順控功能：

　　? 通過(guò)邊緣節(jié)點(diǎn)對(duì)接一鍵順控及輔控系統(tǒng)，接收一鍵順控主機(jī)發(fā)出的視頻聯(lián)動(dòng)信號(hào)，機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行到指定位置進(jìn)行視頻、圖像雙確認(rèn)，并通過(guò)巡視主機(jī)將智能識(shí)別結(jié)果傳送到站控層網(wǎng)絡(luò)，確保一鍵順控操作的安全可靠。

　　環(huán)境監(jiān)測(cè)功能：

　　? 軌道機(jī)器人自身攜帶的環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊，可監(jiān)測(cè)環(huán)境中的有害氣體、溫度、濕度等環(huán)境信息。并將環(huán)境數(shù)據(jù)及時(shí)回傳到本地監(jiān)控系統(tǒng)，當(dāng)環(huán)境值超出所設(shè)閾值時(shí)，系統(tǒng)告警，以提示運(yùn)維人員及時(shí)處理。